厦门金龙联合汽车工业请求依据多源传感器交融的商用车高精度定位失效补偿办法专利提高了定位失效检测的准确性和鲁棒性

产品简介：

  金融界2024年11月27日音讯，国家知识产权局信息数据显现，厦门金龙联合汽车工业有限公司请求一项名为“依据多源传感器交融的商用车高精度定位失效补偿办法”的专利，揭露号 CN 119026081 A，请求日期为 2024 年 8 月。

  专利摘要显现，本发明揭露一 种依据多源传感器交融 的商用车高精度定位失 效补偿办法，经过多源传 感器完成肯定和相对定位功能解耦内部定位子模块结构；经过 gps 的状况信息来确认观丈量的置信度；经过视觉定位匹配的 置信度来评价监测定位的置信度；经过各传感器的时序和推迟 来评价监测定位体系的置信度，更可靠地判别商用车是否产生 定位失效；经过考虑多源传感器数据的时序联系和状况信 息，提高了定位失效检测的准确性和鲁棒性。依据商用车当时 的定位失效状况和多源传感器交融的信息，可以动态调整补偿 战略，供给更准确的定位补偿成果，挑选了优化方法来进行后端 交融，提高了定位的稳定性和精度，也优化了算法的履行功率。